Carolina y Sergi (11 años) forman el equipo «Los Minions» de Diverbot. Tras conseguir medalla de bronce nacional en Andorra, representarán a España frente a 80 delegaciones mundiales en la World Robot Olympiad en Puerto Rico.
Programación de Sensores y Algoritmos PID
Apasionada por la precisión lógica. Calibra los sensores de color y programa las decisiones en milisegundos para que el robot nunca se desvíe.
Diseño Mecánico, Encoders y Pinzas
Experto en engranajes y física de agarre LEGO. Construye brazos articulados hiper-ligeros y calcula las relaciones de giro para superar obstáculos.
Así se han ganado Carolina y Sergi su plaza mundial: paso a paso, competición a competición.
Compitiendo frente a equipos de Alicante, Valencia, Castellón y Murcia. Su solvencia mecánica les dio el pase directo a la final nacional.
Tras intensas rondas contra los mejores robots del país, consiguieron subirse al podio nacional y la plaza oficial para representar a España en el Mundial.
El gran reto: defender el proyecto y competir con la Selección Española frente a más de 80 delegaciones del mundo en el Centro de Convenciones de Puerto Rico.
El presupuesto cubre estrictamente los vuelos, inscripción oficial WRO, alojamiento y manutención de los dos niños participantes. Cada granito de arena cuenta para que puedan subir al podio internacional.
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En la WRO no se teledirigen los robots: todo es 100% autónomo por sensores ópticos, giroscopio y código. Carolina y Sergi deben resolver todas las misiones en menos de 2 minutos sobre el tapiz oficial.
El robot debe salir de boxes, tomar el cable del amplificador y conectarlo firmemente a la base de los altavoces de concierto sin volcarlos ni desplazarlos fuera de su marca.
Un mecanismo de horquilla frontal mantiene el cable guiado a 5 mm del suelo para evitar enredos en las ruedas.
Grabación del robot en acción ajustando milímetros y tiempos de frenado.
Pulsa sobre los puntos calientes del tablero o selecciona una zona para ver qué desafíos esconde cada milímetro del tapiz oficial.
Extremo izquierdo (tarima de madera). El robot debe colocar erguido el micrófono en la marca verde (+20 pts) y llevar aquí al ayudante músico si lleva torso rojo (+25 pts).
Comprueba cómo se evalúa exactamente al robot en la pista de 2 minutos. En Andorra la puntuación máxima era de 255 puntos, y en Puerto Rico se añade la nueva prueba internacional (+25 pts) hasta 280 puntos.
En cada ronda se coloca aleatoriamente en el tapiz a uno de los tres ayudantes. El robot debe identificar con su sensor de color a quién tiene delante y llevarlo a su puesto de trabajo antes de que comience el concierto:
Microcontrolador con giroscopio interno de 6 ejes para mantener trayectorias rectas milimétricas.
2 motores medianos con sensores magnéticos que miden los grados exactos de giro de rueda.
2 sensores de luz y color con visera protectora para clasificar las notas del pentagrama y evitar reflejos.
Mecanismo basculante con reducción de engranajes para levantar notas musicales y ayudantes sin tirarlos.
En robótica, cada fallo es un paso hacia la victoria. Compartimos nuestros entrenamientos diarios en Diverbot, retos de programación y soluciones.
Al aplicar la regla internacional de Puerto Rico descubrimos que el ayudante con cuerpo rojo tiene que quedar perfectamente en pie dentro del escenario. Hoy Sergi alargó los topes de sujeción y Carolina ajustó la deceleración de parada. ¡Al cuarto intento quedó clavado de pie!
En el pabellón de Puerto Rico la iluminación será muy potente como en un concierto de rock. Para que el robot no confunda sombras con las líneas de navegación, Carolina diseñó un túnel óptico de piezas opacas. La tasa de éxito en el seguimiento de línea ha pasado del 70% al 98%.
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«Enseñar programación y robótica a los niños es un regalo; ver cómo su imaginación se transforma en soluciones reales es pura magia.»
Co-directora de Diverbot & Entrenadora
«Un fallo en el tapiz es solo un futuro acierto si perseveran. Dales un entorno de confianza y ya no habrá quien los pare.»
Co-director de Diverbot & Entrenador